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注塑機(jī)專用機(jī)械手

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  • 公司名稱東莞市天天自動(dòng)化設(shè)備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)900
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2025/2/17 9:44:07
  • 訪問次數(shù)86
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東莞市天天自動(dòng)化設(shè)備有限公司是專業(yè)從事粉體輸送技術(shù)研發(fā),制造粉體輸送設(shè)備,公司**吸收國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的*技術(shù),公司設(shè)計(jì)上乘,加工裝備精良,生產(chǎn)工藝*。為用戶提供智能自動(dòng)化輸送設(shè)備,吸料機(jī)、真空加料機(jī)、真空上料機(jī)、氣力輸送機(jī),供料系統(tǒng)等系列產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,性能穩(wěn)定。是一家以粉體輸送自動(dòng)化技術(shù)為核心,致力于全產(chǎn)業(yè)智能產(chǎn)品及服務(wù)的高科技企業(yè),是粉體處理*全的廠商之一,作為工業(yè)4.0的踐行者與推動(dòng)者,公司現(xiàn)形成以自主核心技術(shù)、核心部件、產(chǎn)品及粉體行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈,致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式,成長(zhǎng)性行業(yè)。 伴隨著智能時(shí)代的到來,天天自動(dòng)化**推行產(chǎn)業(yè)、平臺(tái)戰(zhàn)略,打造集技術(shù)、人才于一體**與產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)業(yè)裂變式發(fā)展,助力“中國(guó)制造2025”。不忘初心,實(shí)業(yè)報(bào)國(guó),天天自動(dòng)化將以智慧和情懷,為共建美好的智能互聯(lián)世界,砥礪奮進(jìn)!天天自動(dòng)化經(jīng)營(yíng)宗旨:百年企業(yè),,專注粉體輸送行業(yè),做粉體專家,不斷**,以追求人類環(huán)保安全生產(chǎn)為己任。與時(shí)俱進(jìn),勇于探索,廣泛合作,不斷超越,實(shí)現(xiàn)**粉體處理,制造上等產(chǎn)品,如同時(shí)間原子鐘一樣停止的工作,打造品牌的愿景。為國(guó)家創(chuàng)豐厚收益,為員工謀良好發(fā)展,為社會(huì)盡更多責(zé)任。天天自動(dòng)化使命**行業(yè)發(fā)展 推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步 提升生活品質(zhì)天天自動(dòng)化的遠(yuǎn)景 致力于成為國(guó)際上等的高技術(shù)公司 從經(jīng)濟(jì)一體化的角度看,不但要看到世界性的中國(guó)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng),更要看到*產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng),對(duì)天天自動(dòng)化而言,不僅要在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中搶占,保持的穩(wěn)步增長(zhǎng),成為客戶優(yōu)選的*裝備制造品牌。更要實(shí)施“走出去”的國(guó)際化戰(zhàn)略,敢于同強(qiáng)大的對(duì)手在市場(chǎng)范圍內(nèi)展開競(jìng)爭(zhēng),搶占進(jìn)制造的。通過對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有和對(duì)國(guó)際市場(chǎng)技術(shù)與產(chǎn)品的輸出,逐步走向產(chǎn)業(yè)內(nèi)的多角化經(jīng)營(yíng),*大程度地實(shí)現(xiàn)規(guī)模效益,增強(qiáng)企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,發(fā)展成為與國(guó)際同步乃至*的,以*制造技術(shù)為核心的國(guó)際化高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。天天自動(dòng)化財(cái)富觀 君子愛財(cái)、取之有道財(cái)富源自員工的忘我勞動(dòng)、源自股東的充分信任、源自協(xié)作者的鼎力相助,源自國(guó)家、社會(huì)的全力支持,財(cái)富之于天天自動(dòng)化是一切相關(guān)人群工作成果的直接體現(xiàn)。天天自動(dòng)化以追求經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)的增長(zhǎng)為目標(biāo),更以謀求企業(yè)與社會(huì)的雙贏為己任,在注重經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí),更加注重企業(yè)的社會(huì)效益,尊重游戲規(guī)則、信守承諾,以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)之大道獲取天天自動(dòng)化經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益的增加。天天自動(dòng)化一直認(rèn)為:創(chuàng)業(yè)難、守業(yè)更難?!鞍倌昊鶚I(yè)損于一旦”在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中并不罕見,市場(chǎng)中沒有永遠(yuǎn)成功的企業(yè),我們只有不斷尋求開拓、**才能實(shí)現(xiàn)天天自動(dòng)化的可持續(xù)發(fā)展。天天自動(dòng)化競(jìng)爭(zhēng)觀 競(jìng)為體、合為道 完善的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制是天天自動(dòng)化再發(fā)展的加速器。對(duì)內(nèi),天天自動(dòng)化提倡員工間積極向上,公開、公平、公正的競(jìng)爭(zhēng),良好的競(jìng)爭(zhēng)氛圍是天天自動(dòng)化不斷**的催化劑;對(duì)外,要勇于參與國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),在競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展、壯大,使天天自動(dòng)化充滿生機(jī)與活力。任何企業(yè)的發(fā)展都不可能*依靠自有資金和資源。天天自動(dòng)化堅(jiān)持以合作拓展空間、以合作促進(jìn)發(fā)展的經(jīng)營(yíng)思路,增強(qiáng)業(yè)界廣泛的交流與合作,優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),資源共享,致力于共同發(fā)展。天天自動(dòng)化市場(chǎng)觀 市場(chǎng)是創(chuàng)造出來的 市場(chǎng)可以沒有企業(yè),但企業(yè)不能沒有市場(chǎng),而市場(chǎng)則源自客戶的青睞。天天自動(dòng)化的存在是追求**達(dá)已,成已為人的過程,是幫助客戶獲得成功的過程。天天自動(dòng)化人并不單單追求企業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益,更為重要的是實(shí)現(xiàn)了多少客戶的成功,體現(xiàn)了多少社會(huì)價(jià)值。我們?cè)跐M足市場(chǎng)的同時(shí),更要善于利用新技術(shù)、新產(chǎn)品創(chuàng)造市場(chǎng),善于發(fā)掘客戶的潛在需求,只有敢為人先,不斷**,才能創(chuàng)造更大的成功市場(chǎng)。天天自動(dòng)化服務(wù)觀 三心兩意 三心:用心——竭盡所能,想客戶所想、急客戶所急;專心——心做好工作,切實(shí)解決客戶問題;誠(chéng)心——對(duì)客戶要真誠(chéng)守信,不欺瞞客戶;兩意:為了客戶滿意——為客戶服務(wù)是天天自動(dòng)化不斷發(fā)展、獲得成功的基礎(chǔ),作為現(xiàn)代化企業(yè),我們不僅要建立一切為了客戶的經(jīng)營(yíng)理念,更要強(qiáng)調(diào)公司內(nèi)部互為客戶的服務(wù)觀念。為了員工滿意——沒有滿意的員工就沒有滿意的客戶。在質(zhì)量上,天天自動(dòng)化崇尚上乘主義——沒有*好、只有更好,以細(xì)致出精品、以專業(yè)鑄品質(zhì),永遠(yuǎn)追求以更好的質(zhì)量贏得客戶的*滿意。
注塑機(jī)專用機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,全伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的注塑機(jī)械手,可以實(shí)現(xiàn)除取件外得其他功能,比如模內(nèi)貼標(biāo)、模內(nèi)鑲嵌、裝箱、碼貨等更多功能;或許以后,還有更多的注塑機(jī)專用機(jī)械手用于混合、自動(dòng)裝卸模具、上料、回收廢料等各個(gè)工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。因此,注塑機(jī)機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來......
注塑機(jī)專用機(jī)械手 產(chǎn)品信息
注塑機(jī)專用機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,全伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的注塑機(jī)械手,可以實(shí)現(xiàn)除取件外得其他功能,比如模內(nèi)貼標(biāo)、模內(nèi)鑲嵌、裝箱、碼貨等更多功能;或許以后,還有更多的機(jī)械手用于混合、自動(dòng)裝卸模具、上料、回收廢料等各個(gè)工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。因此,注塑機(jī)機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單,且大都用于取件。

注塑機(jī)專用機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成
注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。
執(zhí)行系統(tǒng),機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng),有氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等形式。比較常用的是氣動(dòng)和電動(dòng)兩種形式,氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;電動(dòng)式速度快、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。
控制系統(tǒng),通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作,并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng),一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分,通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

注塑機(jī)專用機(jī)械是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

注塑機(jī)專用機(jī)械手分類簡(jiǎn)易型
簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂,利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作;可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變,一般多為氣動(dòng)或液動(dòng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,比較容易改變程序,多用于點(diǎn)位控制,普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng),擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。
記憶再現(xiàn)型
這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動(dòng),有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。
智能型
這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執(zhí)行各種操作,是能力*強(qiáng)的一種機(jī)械手,目前國(guó)內(nèi)使用較少。



手注塑機(jī)專用機(jī)械手設(shè)計(jì)要點(diǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)
注塑用機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成,尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系,更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下,機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能,機(jī)械手的作業(yè)條件和要求,制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。
一般來說,設(shè)計(jì)或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點(diǎn)。
(1) 應(yīng)確保機(jī)械手有足夠的定位精度;
(2) 應(yīng)注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào),確保機(jī)械手抓取制品離開模具后,注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作,從而減少時(shí)間浪費(fèi);
(3) 應(yīng)注意控制機(jī)械手的運(yùn)行速度,即要使機(jī)械手能夠滿足注塑成型*短周期的要求,有要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng);
(4) 應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費(fèi)用與實(shí)際工作要求之前的平衡關(guān)系。
自由度:[1] 通常把傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)稱為傳送機(jī)構(gòu)的自由度。人從手指到肩部共有27個(gè)自由度。而如將機(jī)械手的手臂也制成這樣多的自由度,既困難又不必要。從力學(xué)的角度分析,物件在空間只有6個(gè)自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件,傳送機(jī)構(gòu)也應(yīng)具有6個(gè)自由度。常用的機(jī)械手傳送機(jī)構(gòu)的自由度還多為少于6個(gè)的。一般的專用機(jī)械手只有2~4個(gè)自由度,而通用機(jī)械手則多數(shù)為3~6個(gè)自由度(這里所說的自由度數(shù)目,均不包括手指的抓取動(dòng)作)。
機(jī)械手的每一個(gè)自由度是由其操作機(jī)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的。所以在應(yīng)用中,關(guān)節(jié)和自由度在表達(dá)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)靈活性方面是意義相通的。又由于關(guān)節(jié)在實(shí)際構(gòu)造上是由回轉(zhuǎn)或移動(dòng)的軸來完成的,所以又習(xí)慣稱之為軸。因此,就有了6自由度、6關(guān)節(jié)或6軸機(jī)械手的命名方法。它們都說明這一機(jī)械手的操作有6個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能在其工作空間中實(shí)現(xiàn)抓取物件的任意位置和姿態(tài)。

(3) 手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動(dòng)。
(4)手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。
注塑用機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等兩類,也可以根據(jù)工作要求采用上述兩種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動(dòng)。
在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。
(1) 根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型,一般來說,重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
(2) 對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
(3) 對(duì)于需要采用伺服控制的機(jī)械手多采用電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
手部
注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。
對(duì)于夾持式手部,進(jìn)行設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)。
(1)手指對(duì)制品應(yīng)具有一定的夾持精度。
(2)手部對(duì)制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。


手注塑機(jī)專用機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
注塑用機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)確定機(jī)械手的規(guī)格和工作性能,主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點(diǎn)。
抓重:機(jī)械手抓取制品的額定重量或載荷。
手臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括手臂的伸縮,升降,回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)速度和范圍。
手部的抓取范圍及抓取力的大小。
定位精度:位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度。
定位方式:點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制方式。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù):
控制系統(tǒng)參數(shù);
機(jī)械手的工作循環(huán)時(shí)間;
自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式等。


注塑機(jī)專用機(jī)械手工作步驟
在抓取制品及噴灑脫模劑時(shí)一般采用如下的工作步驟:機(jī)械手手臂下降并引發(fā)注塑機(jī)開模-注塑機(jī)頂出注塑制品并向機(jī)械手發(fā)出。
頂出信號(hào)—機(jī)械手伸入模腔中抓取制品-機(jī)械手向模腔噴灑脫模劑—機(jī)械手上升離開模腔—機(jī)械手向注塑機(jī)發(fā)出閉模信號(hào)并引發(fā)注塑機(jī)閉模—。
機(jī)械手移動(dòng)到位置處放下制品—機(jī)械手回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動(dòng)作。

對(duì)于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手,一般可按其功能分為以下三種類型。
工業(yè)機(jī)械手的種類很多,關(guān)于分類的問題,目前在國(guó)內(nèi)尚無統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn),在此暫按使用范圍、驅(qū)動(dòng)方式和控制系統(tǒng)等進(jìn)行分類。
(一)按用途分
機(jī)械手可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種:
1、專用機(jī)械手
它是附屬于主機(jī)的、具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專用機(jī)械
手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn),適用于大
批量的自動(dòng)化生產(chǎn),如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和“加口工中心”附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械手。
2、通用機(jī)械手
它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi),其動(dòng)作程序是可變的,通過調(diào)整可在不同場(chǎng)合使用,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和
控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng),適用于
不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。
通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種:簡(jiǎn)易型以 “開一關(guān)”式控制定位,只能是點(diǎn)位控制: 伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng),可以是點(diǎn)位的,也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,一般的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類
型。
(二)按驅(qū)動(dòng)方式分
1、 液壓傳動(dòng)機(jī)械手
是以液壓的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:抓重可達(dá)幾
百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。但對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格,不然油
的泄漏對(duì)機(jī)械手的工作性能有很大的影響,且不宜在高溫、低溫下工作。若機(jī)械
手采用電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,使機(jī)械手的通用性擴(kuò)大,但是
電液伺服閥的制造精度高,油液過濾要求嚴(yán)格,成本高。
2、 氣壓傳動(dòng)機(jī)械手
是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:介質(zhì)李源極為方便,輸出力小,氣動(dòng)動(dòng)作迅速,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。
3、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手
即由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機(jī)構(gòu)等)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手。它是一種附屬于工作主機(jī)的專用機(jī)械手,其動(dòng)力是由工作機(jī)械傳遞的。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠,動(dòng)作頻率大,但結(jié)構(gòu)較大,動(dòng)作程序不可變。它常被用于工作主機(jī)的上、下料。
4、電力傳動(dòng)機(jī)械手
即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快和行程長(zhǎng),維護(hù)和使用方便。此類機(jī)械手目前還不多,但有發(fā)展前途。
(三)按控制方式分
1、點(diǎn)位控制
它的運(yùn)動(dòng)為空間點(diǎn)到點(diǎn)之間的移動(dòng),只能控制運(yùn)動(dòng)過程中幾個(gè)點(diǎn)的位置,不能控制其運(yùn)動(dòng)軌跡。若欲控制的點(diǎn)數(shù)多,則必然增加電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。目前使用的專用和通用工業(yè)機(jī)械手均屬于此類。
2、連續(xù)軌跡控制
它的運(yùn)動(dòng)軌跡為空間的任意連續(xù)曲線,其特點(diǎn)是設(shè)定點(diǎn)為無限的,整個(gè)移動(dòng)過程處于控制之下,可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng),并且使用范圍廣,但電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜。這類工業(yè)機(jī)械手一般采用小型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)械手維修保養(yǎng)知識(shí)
你知道工業(yè)注塑機(jī)機(jī)械手維修保養(yǎng)需要知道的一些知識(shí)嗎?下面注塑機(jī)機(jī)械手的小編來講解下
檢修射出機(jī)前,請(qǐng)先關(guān)掉電源。
完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后,試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。
調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。
除了近接開關(guān)、吸夾不佳、電磁閥故障可自行檢修外,其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修,否則切勿擅自更動(dòng)。
調(diào)整或更換模具期間,請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。
維修過程中,不要打開電源或?qū)⒖諌哼B接到機(jī)械手。
不要任意改變更換原有的零件。
機(jī)械手在隨著時(shí)代的近不逐漸代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
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