158趙丹

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附1：12*12編碼器協議智慧水利閘門開度傳感器高精度安裝簡單方便

智慧水利閘門開度傳感器高精度安裝簡單方便

A:作為從機按SSI協議輸出24位格雷碼編碼器數據，格式如下：

MSB數據高位，LSB數據低位，D1～Dn是24位格雷碼，S位是0，如果只讀24位也沒問題 ，  

T=1/f，頻率100K～1MHz，Tm=10-30uS，Tp應大于Tm

B:RS-485通訊接口，波特率：9600（出廠設置）。

協議：異步通訊方式，1起始位、8數據位、無校驗位、2停止位（兼容 Modbus 通信協議 RTU方式）。

注意：1)、波特率值：0012H、0024H、0048H、0096H、0192H、0384H，0768H，1152H，分別表示：1200bit、2400bit、4800bit、9600bit、19200bit、38400bit，76800bit，115200bit。注意寫入時正確填寫。若寫入錯誤的值，則使用默認9600bit 。

2)、設備使用未修改的波特率應答，之后使用新波特率通訊。

 標準數據儲存表（字地址空間分配，數據全部16進制）

  需注意：作為閘位計、水位計等產品，為了兼容傳統協議（數據長度1個字），0H地址為閘位或水位數據，01H地址保留。可通過公司設置軟件修改“規格 ”（地址16H,為0是標準協議，1或其他是傳統閘位計、水位等）。需注意，該編碼器起始地址為0，modscan等軟件的起始地址為1。大讀取長度25。

注：1、數據存儲地址10H～15H區間允許讀寫其余只讀。未標名稱的儲存空間保留

   2、正反轉設置：0＝正轉，其他＝反轉。

3、RS-485通訊地址：1～127。

4、每圈數據應小于 4096，默認等于 4095。

5、編碼器規格＝0標準協議，其他為傳統閘位計、水位計等產品協議。

4.3、4-20mA接口

4mA對應編碼器零點，20mA對應值可通過4-20毫安滿度設置線設置（注3)或通過RS485接口，用電腦軟件設置。

附2：其它編碼器485口通信協議（讀取部分）

485口通信協議MOD_HH采用Modbus通信協議(RTU方式)。海河設備作為從機。

數據字節格式：

起始位      數據位     （無奇偶校驗位） 停止位

1           8                            1

波特率：9600(可設置)

功能碼03：

利用Modbus通信協議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數值（1個數值）。主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節數及CRC碼。從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數據區及CRC碼。數據區的數據是二進制碼，二個字節，高位在前。CRC碼都是二個字節，低位在前。

信息幀格式舉例：

主機呼：01      03      00    00    00    01    84      0A

站號   功能碼    起始地址    讀取點數    CRC校驗碼

                                        低       高

從機答：01       03         02        XX   XX       XX     XX

      站號    功能碼    讀單元字節     數據          CRC校驗碼

                                    高(二進制)低

上面01,03,02,XX等均為一個字節。數據為兩個字節，高位字節在前。每幀的開頭和結尾至少有3.5個字節時間的間隔。用戶在為主機編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其它字節的字符均采用上面的內容不變。主機格式中的讀取點數可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協議）。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節數（02）不變。CRC的檢驗內容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內容。