一、 概述
我公司研發(fā)的產(chǎn)品的特點是將原來的同位素定位方式改為磁介控制定位。它解決了視頻定位爬行器的局限性（必須用管道口），具有的定位精度，同時又實現(xiàn)了同位素定位的易操作雙重優(yōu)點，其工作效率大大提高，極大地減輕了操作者的勞動強度。
本型號爬行器具有體積小、重量輕、拆裝容易等特點，便于運輸。操作簡單，可靠性強。具有電池電量過低、遇水、射線機(jī)過流、欠流自動退回功能，同時又具有管道超溫報警并退回，向前運行30分鐘無操作自動退回等功能。
二、 技術(shù)參數(shù)
注：以上參數(shù)僅供參考，詳情咨詢我公司技術(shù)人員
三、系統(tǒng)構(gòu)成及特點
四、 工作原理簡介
1、曝光時間的設(shè)定：
爬車連接好電源，打開爬行器的電源開關(guān)，按下“曝光時間”按鈕（紅色），10秒鐘之后，喇叭發(fā)出提示音，每響一聲表示曝光時間增加1秒，依次累加，直到達(dá)到理想的曝光時間，松開按鈕，曝光時間設(shè)定完畢。（每次曝光設(shè)定時自動將上一次的設(shè)定值清零。如不需要改變則不必每次設(shè)定曝光時間，它將記憶上一次的設(shè)定，即使停電也將保存。）
2、爬行器的啟動：
打開爬行器電源開關(guān)，按“點動運行”按鈕（綠色），爬行器緩慢前進(jìn)入管道內(nèi)，松開按鈕爬行器即停止。
3、爬行器的前進(jìn)：
打開磁介指令源電源，放置在接收器正上方的管道上，看到接收器的指示燈點亮5秒鐘以后，移開或關(guān)閉磁指令源，爬行器即向前運行，開始工作。
4、爬行器的定位：
將磁指令源放在欲檢測部位，當(dāng)爬行器定位傳感器接收到信號，即令電機(jī)停止運行，等待下一步操作。
定位分為兩種情況---前進(jìn)中的定位；后退中的定位。
● 前進(jìn)中的定位：
當(dāng)爬行器前進(jìn)過程中接收到信號，即令電機(jī)停止運行。爬行器進(jìn)入“曝光等待狀態(tài)”。（報警器發(fā)出提示音0.5秒響0.5秒停）。如果在“ 曝光等待狀態(tài)”期間定位信號消失，爬行器將進(jìn)入“曝光延時狀態(tài)”。如果信號一直存在，10秒鐘以后爬行器轉(zhuǎn)入“后退等待狀態(tài)”。（報警器發(fā)出提示音1秒響4秒停）。如果在“后退等待狀態(tài)”期間定位信號消失，爬行器將向后運行。如果信號一直存在，10秒鐘以后爬行器轉(zhuǎn)回“曝光等待狀態(tài)”，重復(fù)循環(huán)。
●后退中的定位：
當(dāng)爬行器后退過程中接收到信號，即令電機(jī)停止運行。爬行器進(jìn)入“前進(jìn)等待狀態(tài)”。（報警器發(fā)出提示音0.5秒響0.5秒停）。如果此時定位信號消失，爬行器將向前運行。
5、曝光：
當(dāng)爬行器前進(jìn)過程中接收到信號，并且在“曝光等待狀態(tài)”時關(guān)斷磁信號源時，爬行器即進(jìn)入“曝光延時狀態(tài)”（報警器發(fā)出提示音1秒響1秒停）。持續(xù)15秒之后進(jìn)入曝光狀態(tài)（報警器發(fā)出長鳴音），設(shè)備按照事先設(shè)定好的曝光時間進(jìn)行曝光。曝光結(jié)束后2秒，爬行器繼續(xù)前進(jìn)。
6、110分鐘無信號強制后退：
當(dāng)爬行器在110分鐘內(nèi)沒有接收到任何信號時，爬行器將強行退回（報警器發(fā)出快速提示音1秒響5次）。在退回過程中可以用磁指令源控制其暫時停止，移開信號后將繼續(xù)后退，直至關(guān)閉電源。
7、故障檢索：
爬行器具有：遇水，探傷機(jī)故障，電池電量不足，向前運行30分鐘無信號報警。
8、故障的識別：
當(dāng)故障發(fā)生時爬行器將停止一切工作返回（報警器發(fā)出警報聲）。通過指示燈不同的指示顯示不同的故障（見附表1）。爬行器返回時如果檢測到磁定位信號時將暫停，直到信號消失時繼續(xù)返回。
五、安裝使用
安 裝：
1、檢查包裝箱是否完好，有無磕碰、破損。
2、拆箱后，請按照裝箱單內(nèi)容清點驗收，并檢查有無損壞。
3、上述兩條是在爬行器初到安裝時的過程，此過程應(yīng)有中意公司安裝調(diào)試人員在場。
4、選好有關(guān)X射線發(fā)生器連接支架，緊固好相關(guān)螺絲，裝好電池箱。
5、將X射線機(jī)裝入連接機(jī)構(gòu)，緊固好。
6、連接好各種電纜，打開電源。
使 用：
1、電池箱充電：
●爬行器每天工作完都必須重新充電，嚴(yán)禁將電池電量用盡。
●電池箱充電器的使用說明見附表2。
2、指令控制器充電：
●當(dāng)指令控制器的指示燈閃爍時，表示指令控制器內(nèi)部電量不足，需及時充電，以免影響使用。
●必須使用中意專配充電器。
●一般充電8～10小時即可。
六、 維護(hù)及注意事項：
1、操作者必須熟悉爬行器的一般結(jié)構(gòu)，性能，嚴(yán)禁超性能使用。
2、搬運時要注意用力均勻，不要扭拽。X射線發(fā)生器內(nèi)有射線管，運輸搬運時注意輕拿輕放，并且盡可能立放運輸。
3、工作前要進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的檢查，作好記錄，檢查各操作按鈕，車輪，升降滑板、升降支板，緊固螺釘?shù)仁欠裨谡_位置上，如有松動必須擰緊，各個連接電纜位置的插頭插座是否良好，各部位運轉(zhuǎn)是否正常，確認(rèn)無誤才能開始工作。
4、工作時要用好防護(hù)用品，站在安全合適的位置，對可能產(chǎn)生輻射的區(qū)域設(shè)置醒目的警示標(biāo)志。工作人員需攜帶X射線報警儀。
5、爬行器到現(xiàn)場組裝之前，要確定管頭和車體上的電源開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，組裝完成之后，連好各個連接電纜接頭，再打開各個開關(guān)，使用“點動運行”按鈕將爬行器送入管道，之后設(shè)定曝光時間（如果以前設(shè)定過，并且不需改動可以直接使用），使用磁定位發(fā)射器引導(dǎo)爬行器進(jìn)入管道進(jìn)行工作。
6、初次使用或者更換不同的管道條件，以及更換不同的磁介發(fā)射器、接收器都需要校準(zhǔn)發(fā)射器與焊口之間的距離。
7、要正確使用爬車及附件，不準(zhǔn)超負(fù)荷、超規(guī)范使用。發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象應(yīng)立即停車檢查，自己不能處理的立即通知有關(guān)人員進(jìn)行檢修。
8、工作結(jié)束后，先關(guān)閉管頭和車體電源，再拔掉相關(guān)連接線，清除泥屑，擦拭車體，整理環(huán)境，附件妥善保管好，填寫好交接記錄。
9、及時對電池箱以及發(fā)射器充電，充電時間不超過10小時。
10、經(jīng)常保持設(shè)備整潔無損，輕拿輕放。
11、設(shè)備要存放在干燥通風(fēng)的環(huán)境中，防水防潮。
12、當(dāng)爬行器出現(xiàn)故障時，請及時與廠家聯(lián)系。
故障指示燈列表
| 序號 | 指示燈狀態(tài) | 故障部位說明 |
| 1 | 綠燈快速閃爍 | 遇水 |
| 2 | 綠燈單獨常亮 | 探傷機(jī)故障 |
| 3 | 紅燈快速閃爍 | 電池電量不足 |
