杭州浩達超聲設備有限公司

一種超聲波銑削裝置，其包括：

加工主體，該加工主體承載超聲波銑削設備，該超聲波銑削設備包括超聲波發生器、換能器、變幅桿以及超聲波，

*二加工主體，該*二加工主體承載機械銑削設備，該機械銑削設備包括驅動機構、傳動機構以及立銑刀，

連接結構，該連接結構將該加工主體與該*二加工主體連接在一起，

其中，該*二加工主體能在待加工位置和加工位置之間移動，當該*二加工主體位于待加工位置時，該*二加工主體的立銑刀**該加工主體的超聲波，當該*二加工主體位于加工位置時，該*二加工主體的立銑刀**該加工主體的超聲波。

在本實用新型的超聲波銑削裝置中，融合了加工主體和*二加工主體，其中加工主體可實現超聲波銑削工藝，*二加工主體可實現傳統機械銑削工藝。通過應用這種超聲波銑削裝置，可以在同一個工位上對待加工的工件進行超聲波銑削以及傳統機械銑削加工，而不用準備兩臺不同的機床，因此降低了生產成本。此外，由于將兩個加工步驟放在同一工位執行，因此減少了轉移待加工工件的時間，以及減少了對待加工工件進行重新定位的預備時間。綜上，該超聲波銑削裝置相比于傳統在兩立的機床中進行加工的工藝具有降低成本、節約時間、提率、適合大規模制造等優點。

在根據本實用新型的超聲波銑削裝置的不同實施例中，我們可以依賴以下配置中的一個和/或多個：

在一種實例中，該加工主體平行于該*二加工主體。

在一種實例中，該*二加工主體還包括氣缸，該氣缸控制機械銑削設備在待加工位置與加工位置之間的移動。

在一種實例中，該氣缸的固定端固定在該連接結構中遠離立銑刀的一端，該氣缸的活動端自由地懸置。

在一種實例中，該氣缸的固定端固定在該連接結構中遠離立銑刀的一端，該氣缸的活動端固定在從該加工主體中延伸出的引導部件上，該引導部件適于沿著加工主體移動。

在一種實例中，該加工主體還包括循跡傳感器以及用于固定該循跡傳感器的支架。

在一種實例中，該循跡傳感器是電磁感應傳感器。

在一種實例中，用于固定該循跡傳感器的支架設置在該加工主體中靠近超聲波的一端。

在一種實例中，該循跡傳感器與該超聲波平行。

本實用新型的另一方面還涉及一種超聲波銑削加工機床，其包括上述任一實例所述的超聲波銑削裝置，還包括機床本體和機械臂，超聲波銑削裝置安裝在機械臂上。