全地形管道檢測機器人適用于DN600管徑以上的管道、箱涵，整體采用螺旋式推進結構，極大擴展了使用環境，無需人為預處理。船體搭載云臺，聲吶掃描，可實時回傳管道數據。
2023年3月，虹灣威鵬全地形管道檢測機器人在黃河中下游的入河排污口排查項目中，發揮重要作用。該機器人搭載高精度傳感器和人工智能技術，能夠對排污口進行全面的檢測和記錄，提高了排污口監管的效率和準確性，為保護黃河生態環境做出了巨大貢獻，并登上報道。
江蘇虹灣威鵬信息技術有限公司正式成立于2019年9月，位于鎮江市潤州區，在北京設有研發中心，現有員工30人，碩士以上學歷超過50%，通過了國家三體系質量認證，獲得民用無人駕駛航空器經營許可證
公司主業為智能船研發生產及無人系統綜合應用技術服務。
公司發展理念：軍民融合賦智海天
公司發展目標：成為河湖智能船舶的解決方案商
鎮江總公司辦公面積約500平方米，另有專用試驗水域30畝、長江巡視試驗空域31km，主要承擔試驗、生產、銷售、部分應用方案設計等工作，積極推進河湖智能船產業化，實現了水下電機、碳纖維材料船體等關鍵部件成本降低 60%，智能船整機成本降低30%，產品競爭力不斷提升。北京研發中心位于海淀清河中關村科技園區，主要承擔核心產品軟件研發和屬地市場開拓。
無人船,水文遙測智能船,河湖取樣監測巡視污染源定位,水面漂浮物清理無人船
