KH-JX57三維機構創新設計及虛擬設計綜合實驗臺面向新時期高校教學改革的要求，取意于培養學生的創新精神，針對目前此類實驗裝置局限于平面機構的現狀，研制出可實現多種空間三維機構的實驗臺，建立在強大硬件基礎上的軟件也是本實驗臺的一大特點，軟件不僅能進行現場實驗的測試，還提供了一個的三維虛擬仿真平臺，是面向21世紀培養具有自主創新能力的實用人才、全面提高學生實踐和動手能力的實驗平臺。

一、三維機構創新設計及虛擬設計綜合實驗臺功能特點：

1、三維機構創新綜合實驗臺能實現多種空間三維機構的搭建,并能提供三維虛擬仿真平臺,模擬機構的運動狀態。

2、多學科融合、一機多用：本實驗臺提供了多種平面及空間機構的組合，具有良好的硬件和軟件的支持，可以作為一個機電綜合實驗臺讓學生對多學科的融合有一個更直觀的認識。

3、三維機構創新綜合實驗臺的實驗方案齊全：實驗臺由三維機架、多向滑塊、電機、低副桿組、高副桿組、齒輪、凸輪、棘輪、槽輪、蝸輪蝸桿、萬向聯軸節、鏈傳動、帶傳動組成，可拼裝包括平面及空間機構在內的多達40種以上的組合實驗方案。

4、三維機構創新綜合實驗臺現場實驗與虛擬實驗相結合：虛擬平臺提供了15種運動方案，可實現虛擬裝配和模擬真實運動，結合虛擬方案可進行現場裝配和創新方案設計。

5、三維機構創新綜合實驗臺性能穩定：實驗臺采用的單片機測試系統，結合精密的光柵角位移傳感器，以串口通訊實時采集原動件、中間機構和執行構件的位移、速度、加速度，測量精確、穩定。

6、三維機構創新綜合實驗臺系列化、通用化、模塊化：零件采用系列化、通用化方法設計，裝配簡易，部件模塊化設計，可以按照實際需要增加或減少模塊。

二、軟件說明：

該軟件由兩部分，一部分為拼裝方案的仿真軟件，里面包括：實驗臺所有零部件的三維實體圖、12種運動副拼裝方案、14種工程機械原理拼裝方案、21種平面機構運動仿真動畫、9種三維機構運動仿真動畫、拆卸分解過程爆炸演示。另一部分為機構運動仿真、機構設計仿真、數據采集仿真及實際數據采集系統，里面包括平面機構、凸輪機構、間歇機構等三類，共計12種典型機構運動分析、設計及仿真。在該部分學生既可自行設計或修改各種機構中的所有零部件參數，進而觀察期運動情況，模擬采集運動曲線等。又可以利用實驗臺搭接成實際的機構運動方案，對各部件的實際運動情況進行數據采集。比較理想狀態與實際情況的運行差異，使學生更加深刻的掌握所學的知識。

三、技術參數：

1、每套實驗臺配有1臺機架，1套零件，一套軟件；

2、驅動直流減速電機N=70W，220v,輸出轉速n=0～80 r/min,1臺/套；

3、光柵角位移傳感器輸出電壓/脈沖數5V/1000P 1個/套；5V/360P 1個/套；

4、零件及工具陳列柜：不同種類和規格的零件、工具分區擺放，易于取用，1個/套；

5、外型尺寸：1400×800×1620mm；

6、重量：150kg；

7、建議實驗臺使用人數：2-4人/組。

四、實驗內容：

1.機械原理課程設計；

2.空間、平面機構組合創新實驗；

3.機構組成原理拼裝實驗；

4.組合機構的運動分析實驗；

5.鉸鏈四桿機構的基本形式和特性實驗；

6.鉸鏈四桿機構的演化實驗；

7.實踐性教學環節中傳動系統方案的拼裝實驗；

8.機構運動的參數測定實驗；

9.黑箱實驗