藍(lán)芯科技的每一款產(chǎn)品均搭載核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)），擁有行業(yè)優(yōu)勢(shì)
識(shí)別三維環(huán)境中的懸空和低矮障礙物（包括凹坑）
對(duì)障礙物進(jìn)行智能分類(lèi)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)提示
高分辨、大視野、遠(yuǎn)距離3D視覺(jué)感知及避障技術(shù)已大量商用
獲取豐富的三維環(huán)境信息，生成稠密的點(diǎn)云地圖，通過(guò)自研視覺(jué)定位算法
實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位導(dǎo)航
采集信息豐富，定位更穩(wěn)定可靠，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)
3D視覺(jué)感知算法，機(jī)器人擁有更智能的導(dǎo)航、避障、對(duì)接、抓取能力
智能建圖，自主規(guī)劃路徑行駛，無(wú)需磁條、二維碼、反射板等標(biāo)記，部署便捷，突破更多場(chǎng)景應(yīng)用
鋰電機(jī)器人特點(diǎn)：
更安全：360°立體環(huán)視避障，保障高值料卷及通道人員安全
? 更便捷：真slam自然導(dǎo)航，無(wú)需額外部署，上線即用
? 更智能：得益于強(qiáng)大的視覺(jué)感知技術(shù)及深度學(xué)習(xí)能力，對(duì)接精度
高達(dá)±1mm
? 更高效：雙舉升工位設(shè)計(jì)，一次對(duì)接完成收軸放卷
鋰電機(jī)器人技術(shù)規(guī)格：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-CM51500Z | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1800L*1600W*1450H mm |
本體自重 | 1200 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2300 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降高度 | 250 mm |
平移 | —— | |
額定負(fù)載 | 1500 kg | |
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1500 ~ 1750 mm | |
托舉方式 | 托軸 | |
適配料卷 | 對(duì)接軸外徑φ150~250 mm/對(duì)接軸長(zhǎng)度1300-1700mm | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 三舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
