1、現(xiàn)場環(huán)境要求

1、環(huán)境溫度：0～45℃；

2、相對(duì)濕度：20～80%RH；

3、振動(dòng)：振動(dòng)加速度小于0.5g；

4、電源：三相380V；頻 率：50HZ；

電壓波動(dòng)范圍：+10%、-15%；

單站容量：機(jī)器人焊接用電源：35KVA；

5、壓縮空氣：5kgf/cm2   (需濾出水、油)；

6、現(xiàn)場無腐蝕氣體。

2、產(chǎn)品及要求

1、焊接前狀態(tài)：工件在前道工序已點(diǎn)焊好；

2、焊接方法：氣體保護(hù)焊（80%Ar+20%Co2）；

3、焊接產(chǎn)品詳情：

工件名稱：KDF雙進(jìn)風(fēng)口葉輪4-11.2號(hào)段規(guī)格；

工件的旋轉(zhuǎn)外徑范圍400～1200mm。

4、工件被焊部位及定位部位無毛刺，銹蝕，油污等影響焊接質(zhì)量的缺陷。

5、精度要求：零件間對(duì)接焊縫間隙小于3.5mm，角接焊縫間隙小于3.5mm。

6、焊接后狀態(tài)：成品（因工裝與工件及焊槍干涉，存在焊接盲點(diǎn)的，由人工補(bǔ)焊）；

  經(jīng)軟件仿真結(jié)果，如圖示前盤外側(cè)焊縫，焊槍存在不可達(dá)焊縫根部的可能，長度約2cm；

3、工藝流程

1）、工件的一般要求

為適應(yīng)機(jī)器人焊接生產(chǎn)，提高工作效率，需方需提高前序的質(zhì)量要求，要求如下：

A、零件間對(duì)接焊縫及角接焊縫間隙3.5mm；

B、工件焊接位置表面應(yīng)無油、銹、污物，以免產(chǎn)生氣孔等缺陷。

2）、操作過程

    A、人工將工件放在工作臺(tái)上定位手動(dòng)夾緊，按下“啟動(dòng)”按鈕；

B、機(jī)器人啟動(dòng)到達(dá)焊接位置，完成焊接；

C、機(jī)器人焊接完成后復(fù)位；

D、人工卸下工件，完成一次工作循環(huán)。

3）、總體介紹

該系統(tǒng)采用一臺(tái)焊接機(jī)器人、一套焊接電源、一套礪成L型變位機(jī)，一套PLC控制系統(tǒng)，一套清槍剪絲裝置，一套信捷視覺系統(tǒng)，一套定制焊槍，一套防護(hù)裝置，一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)以及焊接夾具等構(gòu)成。

該工作站具備各個(gè)動(dòng)作之間信號(hào)連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個(gè)工作站的總體性能。

整體外觀顏色為黃色

4、技術(shù)與服務(wù)

1）、技術(shù)圖紙

1）、合同簽定時(shí)，需方提供需方全部產(chǎn)品的二維圖紙和三維圖（包括總成圖和各零件圖），并且尺寸一致；該文件供方在設(shè)計(jì)完成后歸還需方，需方提供的圖紙作為供方設(shè)計(jì)的依據(jù)。工裝由需方自備的，如果在焊接過程中發(fā)生干涉現(xiàn)象，由需方負(fù)責(zé)。

2）、供方圖紙?jiān)O(shè)計(jì)方案完成后請(qǐng)需方就圖紙進(jìn)行審查，以確定供方的設(shè)計(jì)是否真正滿足需方的要求，審查的結(jié)果形成審查紀(jì)要。

2）、安裝調(diào)試及培訓(xùn)

1）、機(jī)器人焊接系統(tǒng)由供方在需方處負(fù)責(zé)安裝指導(dǎo)和調(diào)試。安裝調(diào)試在需方內(nèi)部調(diào)試現(xiàn)場進(jìn)行。

在機(jī)器人焊接系統(tǒng)的安裝調(diào)試結(jié)束后，供方提供機(jī)器人的示教編程方法、機(jī)器人本體操作方法的指導(dǎo)。但實(shí)際工件的示教、焊接條件的調(diào)整原則上由需方進(jìn)行，供方指導(dǎo)。如果需要供方可以在個(gè)工件上為需方提供機(jī)器人的示教編程。

上述乙甲雙方的安裝調(diào)試需要在供方提供設(shè)備到達(dá)需方工廠后的1個(gè)月內(nèi)完成，（如遇特殊情況，由乙、甲雙方商定時(shí)間）安裝調(diào)試的具體日程由需方?jīng)Q定后提前1周通知供方，供方到達(dá)時(shí)需方必須完成機(jī)器人焊接系統(tǒng)就位等準(zhǔn)備工作，調(diào)試所需的工具以及人員由雙方協(xié)同解決。

2）、調(diào)試過程中如果由于供方供應(yīng)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)、規(guī)格沒有達(dá)到技術(shù)協(xié)議中規(guī)定的技術(shù)參數(shù)指標(biāo)而造成機(jī)器人焊接系統(tǒng)的安裝調(diào)試延期的話由供方負(fù)責(zé)，如果由于需方的問題造成機(jī)器人焊接系統(tǒng)的安裝調(diào)試延期的話由需方負(fù)責(zé)。

3）、調(diào)試過程中乙甲雙方應(yīng)該互相配合、協(xié)助。

4）、機(jī)器人的安裝調(diào)試結(jié)束后，由供方技術(shù)人員對(duì)需方用戶操作人員進(jìn)行免費(fèi)操作培訓(xùn)，以需方操作人員能夠獨(dú)立操作使用機(jī)器人焊接系統(tǒng)為準(zhǔn)。

        操作人員為3人。要求：操作者2人，具有中專以上文化，主管技術(shù)人員1人，工科大專以上，熟悉計(jì)算機(jī)，有一定的焊接工藝基礎(chǔ)。

3）、機(jī)器人焊接系統(tǒng)驗(yàn)收

驗(yàn)收分預(yù)驗(yàn)收和終驗(yàn)收，預(yù)驗(yàn)收在供方工廠內(nèi)進(jìn)行，終驗(yàn)收在需方工廠內(nèi)進(jìn)行。

預(yù)驗(yàn)收：

供方所供應(yīng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的預(yù)驗(yàn)收在供方調(diào)試現(xiàn)場進(jìn)行。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)為：

1）、機(jī)器人焊接系統(tǒng)完整全新，符合技術(shù)協(xié)議上的技術(shù)指標(biāo)及機(jī)器人系統(tǒng)使用說明書、出廠標(biāo)準(zhǔn)。

2）、機(jī)器人焊接系統(tǒng)連續(xù)焊接1件工件，焊完工件達(dá)到用戶圖紙要求，認(rèn)為預(yù)驗(yàn)收合格。

終驗(yàn)收：

1）、機(jī)器人焊接系統(tǒng)完整全新，符合技術(shù)協(xié)議上的技術(shù)指標(biāo)及機(jī)器人系統(tǒng)使用說明書、出廠標(biāo)準(zhǔn)。

2）、機(jī)器人焊接系統(tǒng)連續(xù)焊接1個(gè)班次，產(chǎn)品質(zhì)量合格，設(shè)備穩(wěn)定。

需方對(duì)供方所供應(yīng)機(jī)器人焊接工作站的驗(yàn)收需要在上述供方安裝調(diào)試結(jié)束后的7個(gè)工作日內(nèi)完成；本機(jī)器人焊接工作站驗(yàn)收內(nèi)容供方提供裝備，因需方工件或焊接工裝等原因未能在7個(gè)工作日內(nèi)調(diào)試完成的，需方仍需配合供方進(jìn)行設(shè)備終驗(yàn)收（如遇特殊情況，供方、需方雙方商定）；同時(shí)驗(yàn)收雙方簽署驗(yàn)收?qǐng)?bào)告，保質(zhì)期開始。

如果由于供方所供應(yīng)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的質(zhì)量問題造成驗(yàn)收延遲的話，由供方負(fù)責(zé)，但如果供方所供應(yīng)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)沒有問題而由于其他原因造成驗(yàn)收延遲的話，則由需方負(fù)責(zé)。

如果在驗(yàn)收中供方、需方雙方發(fā)生爭執(zhí)，應(yīng)抱著友好協(xié)作解決問題的態(tài)度協(xié)商。

4）、技術(shù)資料

發(fā)貨時(shí)隨機(jī)還要帶上相應(yīng)的使用說明書。使用說明書中的安裝調(diào)試篇及基本操作篇和故障處理篇為中文，其他為英文。

供方提供需方如下全套技術(shù)資料及易損件：

1）、機(jī)器人焊接系統(tǒng)布局圖：1份

2）、機(jī)器人焊接系統(tǒng)電氣原理總圖：1份

3）、易損件清單：1份

4）、機(jī)器人焊接系統(tǒng)操作說明書：1份

5）、機(jī)器人操作手冊（原版）：1份

5)、質(zhì)量保證期

1）、供方對(duì)需方服務(wù)承諾：供貨的整機(jī)保修一年（易損件除外）。接到用戶有關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量問題的意見時(shí)，保證在 4小時(shí)內(nèi)做出反應(yīng)；如果需要到現(xiàn)場服務(wù)，保證在 24 小時(shí)內(nèi)派人員出發(fā)，趕赴現(xiàn)場進(jìn)行技術(shù)服務(wù)，需方協(xié)助供方進(jìn)行。如果由于以下原因造成故障，則不在免費(fèi)維修范圍。

a.使用不當(dāng)造成故障；
b.由供方或供方的公司以外的公司修理、改造后引起的故障；
c.保管不良等管理不善引起的故障；

d.地震、火災(zāi)等天災(zāi)人禍造成的故障；

2）、終身提供維修服務(wù)和備品備件供應(yīng)，保修期后酌收成本費(fèi)；

3) 、供方向需方提供全套技術(shù)資料（使用說明書、電氣原理圖、接線圖及易損件圖）；

4）、需方自備200A/3-380V空氣開關(guān)配電盤供電。

6)、主要易損件明細(xì)