,視覺識別系統在工業機器人應用中,充當著“火眼金睛”的角色。工業機器人企業在選擇視覺識別系統時也有著的要求與標準。我們發現該復合機器人所采用的視覺識別系統大有講究——它來自康耐視機器視覺明星系列In-Sight7000。
作為目前一款支持POWERLINK的視覺系統,康耐視In-Sight7000將功能強大的視覺工具、更快的影像擷取速度以及可執行各種檢測案例的輸入/輸出能力,整合于一個體積小巧的工業級IP67封裝內,使得工業機器人導引、定位和測量應用都能輕松設定和部署。
此外,小巧、堅固、智能的In-Sight7000系統,具有康耐視提供的內建通訊協議,可直接與視覺系統互動,內建以太網絡、RS-232串口和多個離散I/O,與PLC或機器人控制器通訊,并可從網絡計算機或HMI遠程管理多個智能相機,進而簡化運用程序,降低用戶設備成本。不同于大多數視覺系統,In-Sight7000系統還可直接供電并控制專用照明,免外接光源供電,彰顯極大靈活性。
In-Sight7000系統以超過100幀每秒的速度提供康耐視In-Sight系列的讀取速度。這種高讀取率使工業機器人等設備,即使在速的裝瓶和制藥生產線上也能進行99%的可靠自動檢測。高效的視覺誤差補償等技術,又可滿足應用現場對機械結構運動精度的苛刻要求,解決因多個運動單元誤差累積而造成精度不達標的問題,極大地拓展了工業機器人應用的適應性。