概覽

交流伺服系統(tǒng)包含DK伺服驅(qū)動和SM伺服電機。驅(qū)動器采用的伺服專用32位數(shù)字處理器(DSP)為核心，配以高速數(shù)字邏輯芯片，高品質(zhì)功率模塊而組成。與SM伺服電機匹配具有集成度高、體積緊湊、響應(yīng)速度快、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。該伺服系統(tǒng)具有內(nèi)置PLC功能，可與觸摸屏直接通訊，省去控制器，完成單軸運動控制。廣泛的功率范圍能滿足各種行業(yè)的應(yīng)用要求。目前已大量應(yīng)用于數(shù)控機床,切割機，電火花加工機床，雕刻機，搬運機器人，印刷機，包裝機，紡織機等行業(yè)。

產(chǎn)品系列

·DK驅(qū)動器

功率：50W~7.5KW

供電方式：單相/三相220VAC

·SM電機
額定扭矩：0.16Nm～48Nm
4種額定轉(zhuǎn)速：1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm(可訂制4000rpm)
7個電機法蘭規(guī)格：40、60、80、110、130、150、180(可訂制220型)

控制模式

外部位置控制模式：可以接收三種脈沖輸入信號(脈沖／方向，CW／CCW，AB相正交脈沖)。
內(nèi)部位置控制模式：多段可編程定位點(PLC)控制模式，根據(jù)預(yù)設(shè)的行程和速度進行運轉(zhuǎn)可實現(xiàn)8段定長控制且每段定長可設(shè)置成任意運行次數(shù)。
內(nèi)部速度控制模式：通過外部I／O選擇內(nèi)部速度進行運轉(zhuǎn)。
外部速度控制模式：使用外部模擬電壓指令實現(xiàn)速度控制。

轉(zhuǎn)矩控制模式：根據(jù)外部模擬量電壓指令實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。
混合控制模式：由外部控制端子在預(yù)設(shè)的兩種控制模式下自由切換。

保護功能

具有過流、過壓、欠壓、過負(fù)載、編碼器故障等完善的保護機制。

通信接口

有標(biāo)準(zhǔn)的ModBus RTU及CANopen總線通信協(xié)議，極其方便與控制器、觸摸屏組成完善的控制系統(tǒng)。

16種實時監(jiān)視功能

通過驅(qū)動器面板可實時監(jiān)視包括電流、速度、編碼器UVW狀態(tài)、轉(zhuǎn)子位置、輸入脈沖數(shù)、位置偏差、力矩百分?jǐn)?shù)、溫度、電源電壓、電機有效功率等16項內(nèi)容。

定制服務(wù)

可按客戶要求開發(fā)相應(yīng)功能

驅(qū)動器功能及規(guī)格

電氣配線結(jié)構(gòu)圖

型號定義說明