YOKOGAWAS9528VK
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用經(jīng)驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行：分析控制要求、選擇控制原則；設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設備；設計執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。
設置警戒時鐘wdt：機械設備的動作時間一般是不變的，可以以這些時間為參考，當plc發(fā)出控制信號，相應的執(zhí)行機械動作，同時啟動一個定時器，定時器的設定值比正常情況下機械設備的動作時間長20%，若時間到，plc還沒有收到執(zhí)行機構(gòu)動作結(jié)束信號，則啟動報警。
提高輸入信號的可靠性：由于電磁干擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響，會引起輸入信號的錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故，例如按紐的抖動、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統(tǒng)誤動作，可以采用軟件延時去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續(xù)采樣三次，采樣間隔根據(jù)a/d轉(zhuǎn)換時間和該信號的變化頻率而定，三個數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中，經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。
1、PLC程序的經(jīng)驗設計法
在PLC發(fā)展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎上，根據(jù)被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設計所用的時間、設計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法稱為經(jīng)驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。
