WOODWARD8273-140
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輸入模塊:PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號(hào),通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速裝置等執(zhí)行器,PLC控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸入電路中設(shè)有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)。
使用語句表編程時(shí),編程設(shè)備簡(jiǎn)單,邏輯緊湊、系統(tǒng)化,連接范圍不受限制,但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化,互為補(bǔ)充。目前,大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。
PLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比具有明顯的特點(diǎn),它既不同于一般中級(jí)語言,也不同于一般匯編語言,它既要易于編寫又要易于調(diào)試。目前,還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。
目前,PLC為用戶提供了多種編程語言,以適應(yīng)編制用戶程序的需要,PLC提供的編程語言通常有以下幾種:梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖
1、梯形圖
梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,但是在使用符號(hào)和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。
梯形圖具有形象、直觀、簡(jiǎn)單明了,易于理解的特點(diǎn),特別適合開關(guān)量邏輯控制,是PLC基本、普遍的編程語言。