雄克Schunk協(xié)調(diào)機(jī)械手 1441949
| ID | 1441949 |
| 兼容的機(jī)器人 | FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L |
| 機(jī)器人法蘭 | 標(biāo)準(zhǔn)法蘭 |
| LED 條形指示燈 | 配套 |
| 可顯示顏色 | 綠色、黃色、紅色 |
| 集成傳感器 | 是的，雙向感應(yīng) |
| 長(zhǎng)度 X [mm] | 93.6 |
| 寬度 Y [mm] | 90.2 |
| 高度 Z [mm] | 123 |
| 單指行程 [mm] | 6 |
| 抓取力 [N] | 35-140 |
| 單爪力 [N] | 17.5 |
| 單爪[N] | 70 |
| 建議工件重量 [kg] | 0.7 |
| 允許手指長(zhǎng)度 [mm] | 50 |
| 每機(jī)械手手指的允許質(zhì)量 [kg] | 0.08 |
| 重復(fù)精度 [mm] | 0.02 |
| 閉合時(shí)間 [s] | 0.2 |
| 打開時(shí)間 [s] | 0.2 |
| 重量 [kg] | 0.86 |
| 環(huán)境溫度 [°C] | 5-55 |
| IP 防護(hù)等級(jí) | 30 |
| 電纜連接器/電纜終端 | 明線束 |
| 電纜長(zhǎng)度 [mm] | 4000 |
| 額定電壓 [V DC] | 24 |
| 額定電流 [A] | 0.2-2 |
| 控制器電子元件 | 配套 |
| 通信接口/規(guī)范 | 數(shù)字 I/O |
| 數(shù)字輸入量 | 4 |
| 數(shù)字輸出量 | 2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4 |
| 軸向力 Fz max. [N] | 170 |
