桁車式刮吸泥機主要用于污水處理廠矩形二次沉淀池或自來水廠的平流式沉淀池的吸排泥，根據用戶要求，可增設撇油、撇渣裝置。

該設備采用移動橋式，吸泥方式分為虹吸式（簡稱桁車式刮泥機）和泵吸式（桁車式刮吸泥機）兩種類型，一般地面式沉淀池選用虹吸式吸泥機，半地下式沉淀池選用泵吸式吸泥機。

當吸泥機不工作時，即停在進水端；當吸泥機工作時，行車在電氣控制的指令下，當順水流行駛時，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端鋼制撇渣槽內；反向行駛時，撇渣板提升，離開液面以防浮渣逆行；通過控制電磁閥換向閥，使沖洗水進入鋼制撇渣槽內；池底泥水則由吸管（通過虹吸或泵吸）將其排入池邊集泥槽內，進行下一步處理，依此作往返工作運動，從而達到吸泥、排泥、撇渣的目的。