Vgas-7000-H 水平固定式機動車尾氣遙感監測系統將監測主機和副機分別布置于車道兩側，主機發射的激光光束距離地面高度在30cm±10cm范圍內，光束垂直于車輛行駛方向被副機內的探測器接收，經信號解調、采集及算法計算尾氣中各氣體含量，以及尾氣煙羽的不透光度和煙度因子。該系統的工作原理為：機動車車頭穿過主機中光電測速開關發射的束光開關光路時系統觸發開啟，牌照識別系統記錄下機動車的車牌號和車輛顏色，當機動車車尾離開主機光電測速開關發射的第二束光路時，速度/加速度檢測儀即可根據車頭依次遮擋束、第二束光路，車尾依次離開束、第二束光路計算出機動車的速度和加速度；此時多路激光束同時穿過尾氣煙團，不同頻率的激光能量被與之對應的氣體吸收并可被光電探測器記錄，經信號解調及數據采集結合軟件算法，并根據標準氣體的標定數據可還原氣體的濃度值，最終尾氣監測系統將以上數據通過網絡傳送到環保監控中心。
與上述TDLAS光路同路傳輸的還有綠光光束，綠光光束同樣穿過與尾氣煙團混合的煙羽，系統可以記錄下擴散后煙羽的不透光度，結合燃燒方程的算法及氣體標定曲線可計算出發動機的煙度因子（即單位燃料燃燒排放的顆粒物的量）、不透光度和吸光系數。
該系統實際安裝時，將主機和副機分別置于路面兩側的恒溫箱體內，為防止大型車車輛經過時的震動引起的光束漂移，恒溫箱體分別置于獨立水泥基座上，完成調光后將儀器及恒溫箱固定在基座上。
2. 速度/加速度測量裝置：
3. 微型氣象站：
4. 視頻/牌照識別裝置：
2. 檢測效率高：系統響應速度快，每輛車測量用時＜1秒，每小時可測量上千輛車，省時省力。
3. 能反映車輛的實際排放狀況：可在車輛正常行駛過程中完成檢測，比傳統的接觸式測量方法能夠更好的反映汽車尾氣排放的實際情況。
4. 避免人為造假：可做駕駛員不知曉的情況下完成檢測，避免采取人為手段影響檢測結果，檢測數據實時上傳云平臺。
5. 可實時監控：相較于定期檢查，遙感檢測可起到實時監控的目的。
6. 安裝調試簡易便捷：該系統采用對射光路，調光簡單方便，適合于單車道測量。
