定位
藍(lán)芯科技的料卷印刷機(jī)器人視覺(jué)定位方案以3D建圖為基礎(chǔ)，依賴穩(wěn)定的圖像特征獲得位置。同時(shí)可以對(duì)地圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新，防止場(chǎng)景可能的微小變化。3D地圖對(duì)場(chǎng)景的變化和機(jī)器老化、傾斜等有較高的適應(yīng)性。
導(dǎo)航
藍(lán)芯科技*導(dǎo)航方案?？稍O(shè)固定點(diǎn)、固定路徑等方式。
藍(lán)芯科技有豐富的實(shí)際場(chǎng)景的路徑規(guī)劃方案，提供固定點(diǎn)、固定路徑等符合場(chǎng)景需求的方案。同時(shí)，融合多種傳感器完成避障，保證其安全性。
對(duì)接
使用3D相機(jī)，通過(guò)拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機(jī)頂料錐頭，根據(jù)其點(diǎn)云信息，計(jì)算出兩者的相對(duì)位置坐標(biāo)，通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)整機(jī)器人整體姿態(tài)達(dá)到兩者的對(duì)接要求。
料卷印刷機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1600mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級(jí)200 + 150 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | ±50 mm | |
| 額定負(fù)載 | 1200 kg | |
| 適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm | |
| 托舉方式 | 托卷 | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺(jué)避障 | 支持 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對(duì)接精度 | ≤±5 mm | |
| 續(xù)航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | |
