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又出現(xiàn)同步電機的結(jié)構(gòu)，采用稀土磁鐵，提高輸出轉(zhuǎn)矩，設計機床結(jié)構(gòu)，還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機。這有兩種方法：降低原有電機的功率，擴大恒功率調(diào)速范圍；
利用變極對數(shù)，達到恒功率。采用FANUC主軸電機規(guī)格如表2。
3 驅(qū)動裝置的發(fā)展表2 FANUC主軸電機規(guī)格 
型號 特點 額定功率范圍
(kW)速度范圍(r/min)
(基速-速)應用 ai 標準型 0.55～45 4,500～15,000 車床、加工中心 aip 寬范圍恒功率 5.5～22 4,500～8,000 車床、加工中心 aiT 電機與機床主軸
直連1.5～22 5,000～20,000 車床、加工中心 aiL 高精度直連，油
冷3.5～22 15,000～20,000 車床、加工中心 aiB 內(nèi)裝 0.55～50 1,000～30,000 車床、加工中心 aiH 高壓供電 0.55～100 4,000～20,000 車床、加工中心 
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- FANUC的驅(qū)動裝置主要由3部分組成：電源、放大器、控制。
- 電源主要把交流變?yōu)橹绷鳎驯蒙妷核突仉娋W(wǎng)或加以處理，在電源故障時進行保護等功能。
- 早期開發(fā)的晶閘管伺服系統(tǒng)控制簡單，速度范圍能滿足一般數(shù)控機床的需要，由于晶閘管額定電流大，短時間過電流能力強，因此對大慣量直流伺服電機可以發(fā)揮過負荷、高速、高加減速的特點。控制一般采用移相控制的方法。晶閘管伺服系統(tǒng)的缺點是功率轉(zhuǎn)換的頻率較低，只能是電網(wǎng)的頻率50Hz或者高達300Hz。因此，其伺服裝置低速電流波動較大、調(diào)速范圍不大、快速響應慢。
- 由于上述原因， 從技術(shù)上FANUC又推出了PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制的電路。比如，以固定的頻率調(diào)制直流電源電壓V0，當方波的占空比Dt/T0變化時，輸出平均電壓V1為：
V1=[Dt/T0]V0 (3) - 雖然這種電壓的波形也是脈動的，但是由于調(diào)制的頻率可以達到很高，因此波形仍然可以很好。從上述原理看出，PWM的特點可以使系統(tǒng)的快速性提得很高。如果采用晶體管，其動態(tài)調(diào)節(jié)時間比可控硅快，但允許的電流較小，因此比較適合中、小功率的驅(qū)動電路。
- 除了直流進給電機外，F(xiàn)ANUC的交流電機也采用PWM控制。交流電機的控制，是通過交流、直流、交流的原理產(chǎn)生交流電壓去控制交流電機。首先電網(wǎng)的交流電壓經(jīng)過整流變成直流電壓，供電給逆變器，它把直流磁路，減小低速脈動。這種電機非常適合數(shù)控車床和數(shù)控齒輪機床的應用。除此以外，F(xiàn)ANUC還開發(fā)了與機床主軸直連的主軸電機，油冷主軸電機。為了簡化變成交流；而逆變器是由PWM控制的，通過PWM電路，變化交流電壓的幅值，頻率低時，輸出電壓的幅值也低，頻率高時，由于采用PWM的控制，輸出電壓的幅值也高。這樣就達到變頻的同時也改變了電壓。不但進給驅(qū)動系統(tǒng)采用這個原理；而且交流主軸電機的調(diào)速也是如此。一般頻率為3kHz～10kHz。
- 伺服技術(shù)的發(fā)展與電力電子技術(shù)的發(fā)展有關(guān)，上世紀50年代初使用的功率電子器件為電子管、閘流管，體積大、壽命短、效率低；60年代之后，又相繼出現(xiàn)了晶閘管SCR(可控硅整流器)、功率晶體管GTR、功率場效應管MOSFET、絕緣柵三極管 IGBT、智能功率模塊IPM等。把功率放大、觸發(fā)控制、驅(qū)動、保護電路集成在一起。
佛山市法拉特傳動科技有限公司
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 30年來專業(yè)于精密行星減速機的研發(fā)和制造，于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 （法拉特FALATE）精密減速機組裝廠，將中國臺灣的精密齒輪、減速機等配件海運到國內(nèi)按照客戶選定的減速機精度和減速比和減速機的輸出軸大小和減速機的法蘭大小進行組裝，滿足不同客戶的個性化需求，大大提高（法拉特減速機）貨期和效率。因法拉特FALATE精密減速機質(zhì)量上穩(wěn)定、*，在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認可和支持。
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn)：（精密斜齒行星減速機）（精密直齒行星減速機）
（90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機）（機器人RV減速器）
（中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機）（中空法蘭盤式減速機）
我公司還代理品牌類行星減速機，齒輪齒條，
如:中國臺灣聚盛VGM行星減速機，中國臺灣原億昌YYC齒輪齒條。
佛山市法拉特傳動科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務的經(jīng)營理念，竭誠為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務，限度滿足廣大客戶的需求。服務客戶，成就客戶，“開拓創(chuàng)新，是法拉特傳動的不斷追求，真誠期待與新老客戶合作并進，共創(chuàng)未來!
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| 精度 | 5弧分 |
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伺服行星換向器轉(zhuǎn)向器 電機傳動 產(chǎn)品信息
