伺服電機的功率選擇:
當機床作空載運行時,在整個速度范圍內,加在電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內,伺服,即應在轉矩速度特性曲線的連續工作區。大負載轉矩,加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。對要求頻繁起,制動以及周期性變化的負載,伺服,必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。加在電機軸上負載慣量大小對電機靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響。
伺服系統是用來跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,什么是伺服電機, 其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
伺服系統用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領域,特別是自動車床、天線位置控制、飛船的制導等。采用伺服系統主要是為了達到下面幾個目的:①以小功率指令信號去控制大功率負載?;鹋诳刂坪痛婵刂凭褪堑湫偷睦?。②在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,伺服馬達,實現遠距同步傳動。③使輸出機械位移跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。