藍芯科技工業機器人視覺拆垛通過機器人3D定位系統 ，引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案。可以幫助用戶產品兼容性可免去產線換裝問題，節省成本 ；*實現自勸化，提高生產效率降低損毀率。
工作流程：機器人在對每一層拆垛前，先通過3D相機進行識別分析，系統自動運算出每一個箱子的位置信息，并將位置信息給機器人，機器人自動抓取箱子放到位置。
工業機器人視覺拆垛技術參數：
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| LXPS-HS0222-B/C | |||
| 描述 | 標準產品，以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量，同步輸出同坐標灰度圖像。可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
| 分辨率 | 1920*1200 | |||
| 采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
| 工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
| 視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
| Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
| 尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| 數據接口 | RJ45以太網 | |||
| 供電 | DC12V | |||
| 防護等級 | IP54 | |||
| SDK | windows linux / C C# | |||
