機器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺系統往往難以區分這些隨機堆放的、形狀和色彩都類似的零件。這項應用，也真正促進了強大的機器視覺和圖像處理系統向更高的水平發展。
該系統使用單相機三角測量、立體相機、結構光和飛行時間成像技術代替其他3D成像方案，也就是選擇了機器人引導系統和3D相機，整套方案的選擇主要基于以下四點考量。
藍芯科技針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
自動視覺抓料技術參數：
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
