暗桿楔式閘閥 有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。
暗桿楔式閘閥
具有角行程輸出扭矩，開啟迅速、平穩可靠，適用廣泛，以及以下一些優點：
1、止推軸承減小閥桿摩擦力矩，可使閥桿*操作平穩靈活。
2、防靜電功能：在球體、閥桿、閥體之間設置彈簧，能將開關過程中產生的靜電導出。
3、由于聚四氟乙烯等材料具有良好的自潤滑性，與球體的摩擦損失小，使用壽命長。
4、流體阻力小：氣動球閥是所有閥門分類中流體阻力小的一種，即使是縮徑氣動球閥，其流體阻力也相當小。閥的球體是固定的，受壓后不產生移動。固定球球閥都帶有浮動閥座，受介質壓力后，閥座產生移動，使密封圈緊壓在球體上，以保證密封。通常在與球體的上、下軸上裝有軸承，操作扭距小，適用于高壓和大口徑的閥門。
5、閥桿密封可靠：由于閥桿只作轉動運動而不做升降運動，閥桿的填料密封不易破壞，且密封能力隨著介質壓力的增高而增大。閥座密封性能好：采用聚四氟乙烯等彈性材料制成的密封圈，結構易于密封，而且氣動球閥的閥封能力隨著介質壓力的增高而增大。
