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廣電計(jì)量檢測(cè)集團(tuán)股份有限公司

艾默生尼得科伺服電機(jī)

參考價(jià)1000.00
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱天津市愛克森自動(dòng)化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)190U3E205J
  • 所  在  地天津市
  • 廠商性質(zhì)代理商
  • 更新時(shí)間2020/3/20 14:40:52
  • 訪問次數(shù)750
規(guī)格
190U3E205JBCAA2153201000.00元10 件 可售
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天津市愛克森自動(dòng)化科技有限公司,是坐落在國家信息產(chǎn)業(yè)基地上的一家*。主要從事供熱行業(yè)的計(jì)量與能耗監(jiān)測(cè)管控平臺(tái)軟件開發(fā)和系統(tǒng)集成。

  公司擁有一支技德兼?zhèn)涞膶I(yè)技術(shù)和管理團(tuán)隊(duì),由供熱專家和軟件程序開發(fā)人員組成。公司始終致力于供熱行業(yè)節(jié)能控制方案的解決與能耗監(jiān)測(cè)信息管控平臺(tái)軟件的開發(fā),自公司成立以來已經(jīng)研發(fā)至第五代產(chǎn)品,其中自主研發(fā)的供熱信息監(jiān)控管理平臺(tái)以及數(shù)據(jù)上傳監(jiān)視系統(tǒng)在全國供熱行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用和推廣,為供熱企業(yè)安全生產(chǎn)、節(jié)能降耗、提高管理水平、降低運(yùn)行成本提供了有效的保障,促進(jìn)了全國供熱行業(yè)信息化的發(fā)展。

  我公司自1998年始與華為合作,代理其變頻驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品(現(xiàn)已被美國艾默生收購)至今已21年,并在視訊、云計(jì)算、智真系統(tǒng)等多方面與華為公司*保持合作關(guān)系。公司在2003年被評(píng)為“天津市*”,在同行業(yè)中*通過ISO9000-2001質(zhì)量體系認(rèn)證,取得國家強(qiáng)制性*,并獲得天津市城鄉(xiāng)建設(shè)和交通委員會(huì)頒發(fā)的“三級(jí)機(jī)電安裝資質(zhì)”。

  

  公司文化

  內(nèi)部形成合力,外部創(chuàng)造品牌,用責(zé)任贏信任

  公司理念:堅(jiān)持不懈的將新技術(shù)與工程完美結(jié)合;

  為客戶創(chuàng)造競爭優(yōu)勢(shì).

艾默生,維諦,尼得科,ASCO
額定電壓 380v 額定功率 10kw
額定轉(zhuǎn)速 3000rpm 加工定制
扭矩 500 速度響應(yīng)頻率 50
應(yīng)用領(lǐng)域 工業(yè)機(jī)器人
艾默生尼得科伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/65
艾默生尼得科伺服電機(jī) 產(chǎn)品信息

艾默生尼得科伺服電機(jī)

 

艾默生尼得科伺服電機(jī)

 

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

選型計(jì)算

編輯

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯。

 

制動(dòng)方式

 

用戶往往對(duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

15168338725
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