打磨機器人傳感器

隨著工業自動化的發展，自動化設備越來越多的應用于實際的產生制造活動中以替代原來的人工操作，比如打磨機器人就是被用來代替人力來打磨各種零配件產品的粗糙表面，使零配件獲得要求的表面質量。打磨機器人通常是將打磨輪安裝在機器人的機械臂尾部，由機器人控制打磨輪旋轉并觸碰固定的產品實現產品的打磨作業。其中影響打磨表面質量的一個很重要的因素是打磨壓力的控制，只有打磨壓力大小合適、穩定及可控制才能保證批量做出的產品滿足要求，然而機器人本身不具備感知打磨壓力大小的功能，所以需要有的傳感器來實現這一個測量功能

打磨機器人傳感器包括彈性體與若干的應變計，彈性體包括位于兩端的端頭，以及位于端頭之間的主體，主體與端頭之間具有槽，槽沿豎直方向*貫通彈性體，沿水平方向單向貫通彈性體，且兩端槽的水平開口方向相反，以使端頭與主體形成“S”型結構，主體上設有豎直的一通孔，該一通孔的中心設有一圓環結構，該圓環的兩側且與力的傳遞方向垂直，圓環結構的內壁設有環槽，應變計設于環槽內。本實用新型可以剔除其他方向的力與力矩的干擾誤差，實現打磨壓力的檢測，測量精度高；一體式設計，整體結構緊湊；可以實現與機器人的快速連接，拆裝方便，