特點
- 無齒隙、高精度定位、旋轉(zhuǎn)精度
- 小型、輕量、高轉(zhuǎn)矩容量
- 高負(fù)載容量
- 減速比范圍廣、形狀實用
- 新增超扁平、高剛性的2UP型
該產(chǎn)品將HarmonicDrive®的小型型號組合在一起，更便于使用。
有兩種型號可供選擇：采用小型4點接觸滾珠軸承、追求小型輕量化的2XH型，以及
采用交叉滾子軸承的超扁平、高剛性的2UP型。
采用市場
型號
- 機型名稱：CSF系列
- 型號：5、8、11、14（2UP型為8、11、14）
- 減速比：30、50、80、100（2UP型為30、50、100）
- 型號：
- 2XH-F=齒輪箱型 法蘭輸出
- 2XH-J=齒輪箱型 軸輸出
- 2UP=超扁平、高剛性型
- 規(guī)格：特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品無SP。）
額定表
| 型號 | 減速比 | 2000r/min輸入時的額定轉(zhuǎn)矩 | 起動停止時的容許峰值轉(zhuǎn)矩 | 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大容許值 | 瞬間容許大轉(zhuǎn)矩 | 容許高輸入轉(zhuǎn)速（潤滑脂潤滑） | CAD數(shù)據(jù)
| |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| N?m | N?m | N?m | N?m | r/min | 軸輸出 | 法蘭輸出 | ||
| 5 | 30 | 0.25 | 0.5 | 0.38 | 0.9 | 10000 |  （39.7KB） | （39.6KB） |
| 50 | 0.4 | 0.9 | 0.53 | 1.8 | ||||
| 100 | 0.6 | 1.4 | 0.94 | 2.7 | ||||
| 8 | 30 | 0.9 | 1.8 | 1.4 | 3.3 | 8500 | （40.1KB） 2XH | （52.4KB） 2XH |
| 50 | 1.8 | 3.3 | 2.3 | 6.6 | ||||
| 100 | 2.4 | 4.8 | 3.3 | 9.0 | — | 請咨詢 2UP | ||
| 11 | 30 | 2.2 | 4.5 | 3.4 | 8.5 | 8500 | （47.2KB） 2XH | （39.9KB） 2XH |
| 50 | 3.5 | 8.3 | 5.5 | 17 | ||||
| 100 | 5.0 | 11 | 8.9 | 25 | — | 請咨詢 2UP | ||
| 14 | 30 | 4.0 | 9.0 | 6.8 | 17 | 8500 | （55.2KB） 2XH | （54.4KB） 2XH |
| 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | ||||
| 80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | ||||
| 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | — | 請咨詢 2UP | ||
- ※CSF-2UP型僅為型號8號、11號和14號。另外，不支持型號14號的減速比80。
4點接觸滾珠軸承規(guī)格
CSF-2XH
| 型號 | 基本額定負(fù)載 | 容許力矩負(fù)載Mc | 力矩剛性Km | |
|---|---|---|---|---|
| 基本額定動負(fù)載C | 基本額定靜負(fù)載Co | |||
| x102N | x102N | Nm | Nm/rad | |
| 5 | 9.14 | 7.63 | 0.89 | 7.41×102 |
| 8 | 21.6 | 19.0 | 3.46 | 2.76×103 |
| 11 | 38.9 | 35.4 | 6.6 | 7.41×103 |
| 14 | 61.2 | 58.5 | 13.2 | 1.34×104 |
交叉滾子軸承規(guī)格
CSF-2UP
| 型號 | 基本額定負(fù)載 | 容許力矩負(fù)載Mc | 力矩剛性Km | |
|---|---|---|---|---|
| 基本額定動負(fù)載C | 基本額定靜負(fù)載Co | |||
| x102N | x102N | Nm | Nm/rad | |
| 8 | 58 | 80 | 15 | 2.0×104 |
| 11 | 65 | 99 | 40 | 4.0×104 |
| 14 | 74 | 128 | 75 | 8.0×104 |
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