近幾年，由于人力成本的提高，各行各業(yè)加速采用智能化的物流設備替代人工，達到降低成本、提升效率的目的，而AGV自動導引車就是其中頗具代表性的設備，AGV因其作業(yè)的高效性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應用，應用范圍和技術水平也在迅猛地發(fā)展。當下，引進AGV代替人工已然成為一種潮流，自動化設備不像員工會產(chǎn)生疲勞，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，在保證產(chǎn)品質(zhì)量上也更勝*。
叉車式AGV主要由AGV車體、叉車裝置及控制面板裝置等組成。具有裝卸搬運和存儲貨物的功能，它是立體倉庫的首先。
無人智能駕駛叉車應用場景：
1、適合于點到點托盤搬運；
2、路徑和站點動態(tài)變化，能適應倉庫變動；
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派；
4、支持MES或WMS任務驅(qū)動；
5、大部分激光叉車不適應區(qū)域。
無人智能駕駛叉車產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、地圖導航，虛擬路徑，高柔性。
倉儲搬運叉車AGV技術參數(shù)：
指標 | 參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度（mm） | 125 |
軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1 |
導引定位精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026（托盤800*1200） |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
