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廣電計量檢測集團股份有限公司

3D相機無序分揀 自動化軟件

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱杭州藍芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間2022/11/15 9:34:37
  • 訪問次數1705
產品標簽:

無序分揀

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藍芯科技是新一代移動機器人制造業柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統)賦予機器人3D視覺感知能力,為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。





搬運機器人
3D相機無序分揀系統由杭州藍芯科技自主研發,主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學習。
3D相機無序分揀 自動化軟件 產品信息

3D相機無序分揀系統由杭州藍芯科技自主研發,主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使他們能夠通過思考來執行任務。

3D相機無序分揀應用案例:

電商或者快遞公司在進行包裹分揀時,工作人員會將各種種類的包裹統一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。

難點與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點,將坐標信息傳給工業機械人,引導工業機器人快速精準的抓取工件。

3D相機無序分揀技術參數:

深度圖/點云圖分辨率230萬
點距0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精度約1MM(距離1.2M處),zui高可達±0.02MM
采集時間0.12~0.4S
*掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線30CM
*工作距離0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
電源DC12V 6A
數據接口RJ54以太網(GIGE)
重量3KG
sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

3D相機無序分揀實際場景:

無序抓取

混合無序抓取

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