RS-232控制型步進電機驅動器（型號：SMD1002）
1. DC12-40V寬電壓范圍供電
2. zui大2A相電流輸出
3. H橋雙極性PWM電流調制
4. 具備16種細分模式，滿足不同精度控制要求
5. 一圈的脈沖數從200到12800
6. 步進角度從1.8度到0.028125度
7. 輸入信號光電隔離，杜絕干擾
8. 支持35、42、55、57BYG系列兩相混合式步進電機
9. 省去脈沖信號、方向信號、free信號的連線
10. 使用指令控制電機運轉角度
11. 便于控制角度閥、直線電機等。
12. 引線：電源線（2根）、電機線（4根）、232控制線（3根）、485控制線（2根）
13. 支持232組網控制模式，可以選擇其中一種控制方式
14. 可以直接連接計算機、PLC，組網控制方便
15. 外形尺寸：130*70*60mm
 

RS-232 控制型步進電機驅動器細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流18～50V供電，適合驅動電壓18V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩，幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其它二相驅動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設備上。

主要特點

1 平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出

2 直流18～50V供電

3 光電隔離信號輸入/輸出

4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能

5 十五檔細分和自動半流功能

6 八檔輸出相電流設置

7 具有脫機命令輸人端子

8 電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關

9 高啟動轉速

10.高速力矩大

一、電氣參數

二、控制信號接口

   圖1是驅動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PLS/CW+：  步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PLS/CW-：  步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端

DIR/CCW+： 步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR/CCW-： 步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端

ENA+：  脫機使能復位信號輸入正端

ENA-：  脫機使能復位信號輸入負端

脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。現在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：

三、功能選擇（用驅動器面板上的DIP開關實現）

1、設置電機每轉步數

驅動器可將電機每轉的步數分別設置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7、SW8位來設置驅動器的步數（如表1）：

表1

2、控制方式選擇

撥碼開關SW4位可設置成兩種控制方式：

當設置成“OFF”時，為有半流功能。

當設置成“ON”時，為無半流功能。

3、設置輸出相電流

為了驅動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2。

4、半流功能

半流功能是指無步進脈沖500ms后，驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發熱。

四、功率接口

1、+V、GND：連接驅動器電源

+V：直流電源正級，電源電壓直流16～50V。zui大電流是5A。

GND：直流電源負級。

2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進電機

   驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯和串聯接法，并聯接法，高速性能好，但驅動器電流大（為電機繞組電流的1.73倍），

串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流。

Four:

五、 安裝

周圍要有20mm的空間，不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。

六 故障診斷

1、狀態燈指示

RUN：  綠燈，正常工作時亮。

ERR：  紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。

2、故障及排除