一體化防爆閥門電動裝置400NM執行器
一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。
此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。
一體化防爆閥門電動裝置400NM執行器
1、電動機：戶外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型閥門三相異步電動機。
2、減速機構：由一對直齒輪和蝸輪副兩級傳動組成。電動機的動力經減速機構傳遞給輸出軸。
3、力矩控制機構：當輸出軸上受到一定轉矩后，蝸桿除旋轉外還產生軸向位移，帶動曲拐，曲拐直接（或通過撞塊）帶動支架產生角位移。當輸出軸上的轉矩增大到整定轉矩時，則支架產生的位移量使微動開關動作，從而切斷電機電源，電動機停轉。以此實現對電動裝置輸出轉矩的控制，達到保護電動閥門的目的。
4、行程控制機構： 采用十進制計數器原理，又稱為計數器，控制精度高，其工作原理為：由減速箱內的一對大小傘齒輪帶動中傳小齒輪，再帶動行程控制機構工作。如果行程控制器按閥門開、關的位置已調整好，當控制器隨輸出軸轉動到預先調整好的位置（圈數）時，則凸輪將轉動90°，迫使微動開關動作，切斷電動機電源，電動機停轉，從而實現對電動裝置行程（轉圈數）的控制。注1：為了控制較多轉圈數的閥門，可調整凸輪轉180°或270°再壓迫微動開關動作。
5、開度指示機構：輸入齒輪由計數器個位齒輪帶動，經減速后，指示盤隨閥門的開關過程同時轉動，以指示閥門的開關量，電位器軸和指示盤同步轉動，供遠傳開度指示用。移動轉圈數調整齒輪可以改變轉圈數。開度指示機構內設一微動開關和凸輪，當電動裝置運轉時，旋轉凸輪周期性地使微動開關動作，其頻率為輸出軸轉動一圈動作一次或二次，可供閃光信號等使用。
6、手—電動切換機構：為半自動切換，手動時需扳動手柄切換，手動狀態轉變為電動時則自動運行。它由手柄、切換件、直立桿、離合器、壓簧等組成。需手輪操作時，將手柄向手動方向推動，切換件使離合器抬高，并壓迫壓簧。當手柄推到一定位置時，離合器即脫離蝸輪而與手輪嚙合，同時直立桿在扭簧作用下直立于蝸輪端面，支撐住離合器不致下落，切換完成即可放開手柄，使用手輪進行操作。而需電動操作時，電動機將帶動蝸輪轉動，支承于蝸輪端面的直立桿即倒下，在壓簧作用下離合器迅速向蝸輪方向移動，并與蝸輪嚙合，同時與手輪脫開，自動實現手動到電動狀態的轉換。
