移動式抓斗清污機工作原理
主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。
工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。
移動式抓斗清污機結構特點：
門式移動抓斗清污機，主要結構包括四個部分，抓斗裝置、龍門式桁車、導軌、水下格柵。 抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質，中間有活動鉸鏈，上 部用工程油缸連接，通油時能使抓斗閉合。 清污部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機減速機組成的提升裝置、油箱及 油管伸縮卷筒等零件組成。 行車導軌，包括矩型長導軌及支撐懸空架設導軌的數組立柱組成。 龍門式桁車，主要由龍門架、行走端梁、行走裝置等構成。
