SMC氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的；氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
| 系列/CAD | 缸徑(mm) |
MRHQ  | 10,16,20,25 |
| 特長 |
|
原裝SMC擺動氣爪MRHQ系列*銷售@SMC擺動氣爪
MRHQ10C-180S-N
MRHQ10D1805M9BV
MRHQ10D-180S
MRHQ10D180SM9BL
MRHQ10S-180S
MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D-90S-N
MRHQ16S-PS
MRHQ20C-180S-N
MRHQ20C-90S-N
MRHQ20D180SMNVN
MRHQ16D180SDIP0
MRHQ16D180SM9BV
MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D180SXN10
MRHQ16D180SXN11
MRHQ16D90SDIQ00
MRHQ16D90SM9BVL
MRHQ16D90SM9NBL
MRHQ16D90SM9NVL
MRHQ10D180SM9BV
MRHQ10D180SM9NV
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-90S
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