小拉桿橫向波紋補償器
小拉桿橫向波紋補償器又稱波紋膨脹節，波紋伸縮節。本產品由兩段波紋管、中間接管及帶有限螺母的小拉桿等零件組成，它在吸收管系任意平面內的橫向位移，同時吸收軸向位移。小拉桿不能承受內壓推力。
安裝使用注意事項
1、用戶使用時若不使用小拉桿，請在訂貨時注明。
2、用戶使用時若需要小拉桿，在安裝后務必將螺母松開并離天耳板（或撐板）一段距離（數值由由向補償量確定）。
3、若實際補償量大于樣本上的規定值（壽命≤1000次），產品在安裝后必須拆除小拉桿。
主要數據
公稱 通徑 DN | 壓力 0.6Mpa | 壓力 1.0Mpa | 壓力 1.6Mpa | 有效面積 A cm 2
| 焊接端管 d × t mm | 總長 L mm | 重量 kg F/H | |||
軸向位移 / 軸向鋼度 mm/ (N/mm) | 橫向位移 / 橫向鋼度 mm/ (N/mm) | 軸向位移 / 軸向鋼度 mm/ (N/mm) | 橫向位移 / 橫向鋼度 mm/ (N/mm) | 軸向位移 / 軸向鋼度 mm/ (N/mm) | 橫向位移 / 橫向鋼度 mm/ (N/mm) | |||||
100 | 32/210 | 96/8.0 | 28/252 | 86/9.6 | 26/302 | Dec-78 | 154 | 0.8 × 4 | 1000 | 30 |
200/2.0 | 180/2.5 | 162/3.1 | 1500 | 36 | ||||||
306/0.89 | 275/1.1 | 248/1.3 | 2000 | 41 | ||||||
411/0.50 | 370/0.6 | 333/0.75 | 2500 | 47 | ||||||
125 | 33/170 | 83/18 | 31/204 | 78/21.6 | 29/245 | 75/25.9 | 180 | 33 × 4 | 1000 | 39 |
115/6.8 | 109/8.2 | 103/9.8 | 1500 | 43 | ||||||
198/3.5 | 188/4.2 | 178/5.0 | 2000 | 51 | ||||||
269/1.8 | 255/2.2 | 242/2.6 | 2500 | 62 | ||||||
150 | 32/290 | 65/21 | 30/348 | 61/25.2 | 27/417 | 58/30.2 | 299 | 59 × 4.5 | 1000 | 42 |
136/5.4 | 129/6.5 | 122/7.8 | 1500 | 53 | ||||||
107/2.4 | 197/2.9 | 186/3.5 | 2000 | 63 | ||||||
279/1.4 | 265/1.68 | 251/2.1 | 2500 | 74 | ||||||
200 | 48/326 | 72/47 | 43/391 | 68/56.4 | 40/469 | 65/70.5 | 531 | 19 × 6 | 1000 | 72 |
160/11 | 152/13.2 | 144/16.5 | 1500 | 89 | ||||||
250/5.0 | 237/6.0 | 225/7.5 | 2000 | 106 | ||||||
341/2.8 | 324/3.4 | 291/4.1 | 2500 | 123 | ||||||
250 | 46/400 | 127/20 | 43/480 | 114/25 | 38/576 | 108/30 | 774 | 73 × 8 | 1500 | 121 |
199/9.0 | 179/10.8 | 170/13.5 | 2000 | 150 | ||||||
271/5.0 | 257/6.0 | 231/7.5 | 2500 | 178 | ||||||
343/3.2 | 325/3.8 | 293/4.6 | 3000 | 206 | ||||||
300 | 59/336 | 134/25 | 56/403 | 127/30 | 50/483 | 121/36 | 1069 | 25 × 8 | 1500 | 146 |
213/11 | 202/13.2 | 192/15.8 | 2000 | 179 | ||||||
292/6.0 | 277/7.2 | 263/8.6 | 2500 | 213 | ||||||
372/3.8 | 353/4.6 | 335/5.4 | 3000 | 246 | ||||||
350 | 58/366 | 107/40 | 55/402 | 102/44 | 52/442 | 96/48 | 1263 | 77 × 8 | 1500 | 171 |
178/16 | 169/18 | 161/22 | 2000 | 208 | ||||||
250/8.5 | 237/10 | 226/12 | 2500 | 245 | ||||||
322/5.3 | 306/6.9 | 290/9.6 | 3000 | 282 | ||||||
400 | 57/415 | 92/58 | 54/48 | 87/63 | 51/492 | 83/69 | 1612 | 26 × 8 | 1500 | 192 |
154/23 | 142/25 | 135/27 | 2000 | 235 | ||||||
215/12 | 204/13 | 196/15 | 2500 | 278 | ||||||
278/7.7 | 264/9 | 250/11 | 3000 | 321 | ||||||
450 | 55/415 | 81/80 | 52/456 | 77/88 | 49/484 | 73/96 | 1995 | 78 × 8 | 1500 | 218 |
135/32 | 128/35 | 122/38 | 2000 | 268 | ||||||
189/17 | 180/19 | 171/21 | 2500 | 319 | ||||||
243/11 | 230/12 | 218/13 | 3000 | 370 | ||||||
500 | 90/746 | 36/241 | 72/895 | 32/260 | 58/984 | 29/281 | 2625 | 29 × 10 | 1400 | 535 |
68/89 | 62/96 | 56/104 | 1700 | 581 | ||||||
102/42 | 92/45 | 83/49 | 2000 | 627 | ||||||
126/28 | 113/30 | 102/32 | 2200 | 658 | ||||||
166/18 | 149/19 | 134/21 | 2500 | 704 | ||||||
198/12 | 178/13 | 160/14 | 2800 | 750 | ||||||
600 | 94/820 | 42/208 | 85/886 | 38/224 | 75/948 | 34/242 | 3590 | 30 × 10 | 1500 | 648 |
71/102 | 64/110 | 58/118 | 1800 | 702 | ||||||
106/47 | 95/51 | 86/55 | 2200 | 775 | ||||||
135/30 | 121/32 | 111/35 | 2500 | 830 | ||||||
168/21 | 156/23 | 141/25 | 2800 | 884 | ||||||
199/14 | 183/15 | 168/17 | 3200 | 957 | ||||||
注：大于DN600的產品可定制加工 | ||||||||||
技術快訊：
一種柔順自適應閥門旋擰機械手機構，它涉及一種閥門旋擰機械手機構。本發明為了解決現有的救災機器人無法實現有容差與閥門手輪對接并實現旋擰閥門的末端執行器，導致救災作業效率低、作業成本高的問題。本發明的伺服電機的輸出端與心軸連接，心軸上設有虎克鉸機構；工具接口件安裝在三爪機械手上；三個小傘齒輪分別安裝在機械手座中的中心爪座內，大傘齒輪安裝在機械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個爪座內設有一個絲杠座，每個絲杠的一端與絲杠座連接，每個絲杠的另一端與一個小傘齒輪連接，機械手指安裝在一根絲杠上并與一個爪座可滑動連接，兩個分指分別安在另外兩根絲杠上。本發明適用于可實現與閥門手輪柔順對接的閥門旋擰機構。
