伺服電機都配有專門的驅動器，它在體積和分量上遠小于同功率的擴大電機，它靠內部的晶體管或晶閘管構成的開關電路，依據伺服電機內的光電編碼器或霍爾器材判別轉子其時的方位，決議驅動電機的a、b、c三相應輸出的狀況，因而它的效率和平穩性都*。所以不像操控擴大電機需要做專門的功放電路。這種電機通常都為永磁式的，驅動器發生的a、b、c三相改變的電流操控電機滾動，因而稱為伺服電機;驅動器輸入的操控信號可所以脈沖串，也可所以直流電壓信號（通常為±10v），所以也有將其稱為直流無刷電動機。

    對兩種電機作過簡略的實驗對比:只要將體系原先的直流差錯信號直接接入溝通伺服驅動器的模仿操控輸入端，用溝通伺服電機和它的驅動器代替原先的差分功放、電機擴大機和直流伺服電機，而操控部分和測角元件等均不變，簡略對比兩種計劃的輸出特性。

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