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江蘇華航水下工程有限公司
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水底清障需要用到多種設備，以下是一些常見的設備：
挖泥船：是水底清障的主要設備之一，常見的類型有絞吸式挖泥船、鏈斗式挖泥船、抓斗式挖泥船等。絞吸式挖泥船通過絞刀將水底的泥沙、雜物等絞松，然后利用泥泵將其吸起并輸送到定地點；鏈斗式挖泥船通過鏈條帶動一系列的斗子，將水底的物質挖出并提升到船上；抓斗式挖泥船則利用抓斗直接抓取水底的障礙物。
水下機器人：可用于水下探測、清障等工作。例如，核電廠濾區設備清障機器人海鯨 100，能代替潛水員自動清理水閘門的水下導軌、粗格柵、細格柵、濾網等濾區的雜物；核電廠取水口水下監測清淤履帶機器人虎 20，可對泵房前池底部水下淤泥垃圾進行清理、收集、抽吸。
水下刮泥機：通過機械驅動，將沉積在水底的泥沙、淤泥等雜質刮起并輸送至定地點。它底部裝有推進器，可以控制前進、后退和轉向，還配備有自動控制系統，能根據設定參數自動調整刮板角度和推進速度。
鑿巖船：用于破碎水下礁層和巖石等障礙物，船體前部裝有起重機械，由鋼絲繩懸掛重錘，利用重錘的自重破碎水下巖石。
拖船：用于拖曳泥駁或非自航式挖泥船，待泥駁裝滿后，由拖船將泥駁拖至定拋泥區拋泥。
泥駁：用于裝載挖泥船挖掘出的泥沙、石塊等疏浚物，根據結構形式可分為封底泥駁、開底駁和開體泥駁。
起重設備：如起重機、絞車、索具等，用于在水下吊裝和拖曳沉船或大型物體，確保在打撈過程中物體的穩定和安全。
水下探測設備：如海底地貌儀、水下搜救聲納等，可幫助確定水底障礙物的位置、形狀和分布情況，為清障工作提供依據。
潛水裝備：包括潛水服、氧氣瓶、潛水頭盔、通訊設備等，供潛水員在水下進行作業，如水下切割、焊接、拆除、清理等工作。
輔助船舶：如供應船、交通船等，為清障作業提供物資供應、人員運輸等支持。
水陸兩棲多功能作業船：如 WD500 水陸兩棲多功能作業船，可配備多種輔具，能在水域和陸地行駛，完成水草收割、環保清淤、應急搶險、工程挖掘等多種任務。
智能水下推土機：借助推土機關鍵技術與智能控制技術的高度集成，主要用于城市內澇應急救援和內河疏浚清淤，具備清淤、推障、拖曳功能，適用于污水環境中的救援作業。
